当时仅在日本发售，根据Famitsu 的销售数据，《时空勇士》重制版于7 月 26 日在全球范围内在任天堂 Switch 主机上推出，发行商史克威尔艾尼克斯和开发者 historia在 LIVE ALIVE 28 周年直播期间宣布，重制版销售的500,000 部中至少有114,467 部来自日本的实体零售店，《时空勇士》HD-2D重制版的全球总出货量和数字销售量已超过500,000 部。

原版游戏最早于 1994 年在超级任天堂主机上推出，销量为 32 万套左右。

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